选购四轴码垛机器人需要考虑以下几个方面：

1. 功能需求：确定机器人的用途和功能，比如搬运、码垛、装配等。

2. 技术参数：了解机器人的技术参数，如工作范围、载荷能力、精度等。

3. 环境条件：考虑机器人的工作环境，如温度、湿度、灰尘等。

4. 品牌和售后服务：选择有信誉的品牌，并考虑售后服务的质量和保障。

5. 经济预算：根据自己的经济能力和实际需求来选择合适的机器人。

6. 其他因素：还需要考虑到供应商的实力和技术支持等方面。在综合考虑以上因素后，才能选购到适合的四轴码垛机器人。