在选购工业码垛机器人时，需要考虑以下几个方面：

- 根据工作强度选择合适的负载能力。一般来说,搬运能力和举升重量越大的机器人才能够胜任更繁重的工作任务;同时还要考虑其结构是否适合长时间连续作业和操作空间问题等要求；    　　　 　　　　 - 选择具有高精度控制系统的产品以提高工作效率和质量。　 　　 － 需要根据生产环境来挑选安全性能高的品牌以确保工作人员的安全性以及设备的耐用度。　　 对于价格因素需要考虑到总拥有成本中的型号才适合购买对象 。基于上述建议，建议您选择具备的性能、品质过硬的生产厂家进行合作，以便获得符合需求的产品和服务。以上内容仅供参考具体执行请参考相关资料和个人实际情况进行调整。。。。。因为不能推荐具体的某一品牌的某个特定机型，，所以这里无法给出150到478元的预算范围内的答复哦。。。。可以根据个人经济条件和市场调研综合考虑做出合适的选择！希望我的回答对您有帮助！！