天津搬运码垛机器人日常维护主要包括以下几点：

1. 定期检查机器人的外观，确保没有明显的损坏或磨损。

2. 检查机器人的润滑系统，确保润滑剂的充足和清洁。

3. 检查机器人的电源线和电缆，确保没有损坏或磨损。

4. 检查机器人的传感器和执行器，确保它们的正常工作。

5. 检查机器人的控制系统，确保其正常运行。

6. 定期清理机器人的内部和外部，以保持其清洁和卫生。

7. 定期进行机器人性能测试，以确保其正常工作。

8. 定期进行机器人软件更新，以保持其新的功能和性能。

9. 定期进行机器人安全检查，以确保其安全运行。

10. 定期进行机器人维护和保养，以延长其使用寿命。

以上是天津搬运码垛机器人日常维护的主要内容，需要定期进行，以确保机器人的正常运行和延长其使用寿命。